Des extraits de Humour rose avaient paru en 1968 dans le recueil Poèmes, édité par Jean-Jacques Pauvert. Mais l'ensemble, tel que l'a composé son auteur, était resté inédit. Il a été rendu public par la Fondation Malcolm de Chazal en 2011.

La collection PO&PSY, avec son parti pris d'écritures brèves, était toute indiquée pour publier ces fulgurances qui révèlent un regard neuf sur le monde, fait de correspondances à la fois étranges et saisissantes, exprimé dans les 134 poèmes d'Humour rose.

« Regard neuf », c'est-à-dire habité par cette « ingénuité seconde » dont parle Francis Ponge, qui rend au poète la vision encore libre et toujours – voire plus que jamais – actuelle de l’enfance. Les thèmes abordés font partie d'une recherche universelle de bien-être et de bien-vivre spirituels, qui est aujourd’hui reléguée au profit de fausses priorités déshumanisantes.